Вы́держка — интервал времени, в течение которого свет экспонирует участок светочувствительного материала или светочувствительной матрицы.
Проще говоря - это время, пока фотоаппарат будет делать снимок. Чем больше цифра - тем светлее фотография.
ISO – это светочувствительность фотокамеры к свету. Чем выше ISO, тем выше светочувствительность и тем больше шумов у вас на фотографии.
Хочу дополнить. Чем больше ИСО - тем светлее фотография, однако не надо злоупотреблять этим параметром - шумы не есть хорошо. Они ломают фотографию.
Диафрагма фотоаппарата — это характеристика, которая влияет сразу на два свойства изображения: светосилу (количества света, проходимого внутрь фотоаппарата) и глубину резкости (расстояние от камеры между ближней и дальней границами, предметы в котором находятся в фокусе, то есть четко видны и не размыты).
Итак. Диафрагма так же влияет на свет. Если она   полностью открыта (цифра максимальная), то фотография будет светлой. Если закрыта - то наоборот.
Так же она влияет на размытость заднего плана: диафрагма открыта - задний план смазан. С закрытой диафрагмой все наоборот.

И да. Все эти режимы используются в режиме М.
В других режимах (А, S или Р) изменяется только несколько параметров.